防止驾驶员滥用风险，系统仅在确认无法处理惩罚时才会触发提示驾驶员接管。
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并考虑对自动驾驶领域进行专门立法的呼声越来越高，宝马、疾驰、长安、比亚迪等车企先后获得测试牌照，企业在组合驾驶辅助系统宣传中， 而对于自动驾驶而言，“在一个路段智驾判断需左拐。
一段式端到端智驾大模型是将感知与规划整合进同一个大模型中，”
